InSight’s ‘Mole’现在完全被埋葬了!

It’对于InSight而言,这是一条漫长的道路’s 痣. InSight 大约两年前,即2018年11月,它降落在火星上。’le鼠的其他仪器运行良好并返回了科学数据,因此一直努力将其hammer入行星表面。

经过大量的努力和耐心,the鼠终于成功地将自己完全埋葬在玛丽安的巨石之中。

但是戏剧性的避风港’t concluded yet.

le鼠是16英寸长的热探针,可将自身锤入表面深处。它的最大深度是地面以下5米(16英尺),’是理想的操作深度。但它也可以在约3米(10英尺)的较浅深度处收集有用的科学数据。就目前而言,the鼠没有足够的深度进行任何科学研究。

但是两年之后,这仍然是最深的’s been.

痣’s actual name is the 热流和物理性能包或HP3。它’旨在测量来自火星的热量’室内。将其连接到InSight着陆器的绳索沿其长度包含热传感器。 InSight代表使用地震勘测,大地测量和热传输的内部勘探。任务的传热部分是the鼠’s job.

自从仪器部署以来,’面临的问题。 mole鼠通过缓慢地将自己锤入地下而渗透。但是这种锤击运动依赖于痣和洞的侧面之间的摩擦。没有这种摩擦,仪器就可以从孔中弹回。

InSight'展开后不久,热探针(HP3)从孔中弹出。图片来源:NASA / JPL-Caltech
InSight’展开后不久,热探针(HP3)从孔中弹出。图片来源:NASA / JPL-Caltech

问题是什么’s called 硬土。它’是在干旱区域形成的硬化表面层。火星绝对是干旱的。痣周围的榴ric防止土壤掉入痣中’锤击过程中会产生一个小孔,并使仪器失去必要的摩擦力才能将其锤入火星。

InSight主要是NASA的任务,而the鼠是由 数码单反相机 (German Aerospace Center). 他们’一直在与NASA合作’的JPL,其在试验台上具有Mole的工程版本。它’s there that they’我们试图克服这些挑战。

他们’我曾尝试在InSight的末端使用铲子’s instrument arm to apply sideway pressure to the 痣, hoping to provide the necessary friction. 他们’我也曾尝试向下推the鼠,同时小心地避开敏感的系绳。和他们’我们曾尝试用铲子铲起松散的物料并将其放入into鼠中’s hole.

InSight上的独家新闻'的仪器臂在the鼠上施加压力。图片来源:NASA / 数码单反相机
InSight上的独家新闻’的仪器臂在the鼠上施加压力。图片来源:NASA / 数码单反相机

今天,美国宇航局宣布announced鼠终于完全被埋在了泥土中。那’是种胜利,但在那里’还有很长的路要走。现在,它’埋下后,InSight团队将继续在仪器顶部挖出更多的土壤,并在恢复锤击操作之前将其夯实。

但这一切都需要时间。

“I’我很高兴我们能够从意外中恢复过来‘pop-out’我们经历过的事件使黑痣比它更深’s ever been,”美国宇航局的科学家和工程师特洛伊·哈德森(Troy Hudson)说’由喷气推进实验室领导的研究工作是挖掘痣。“But we’还没有完全完成。我们要确保在那里’在痣上方有足够的土壤,使其能够在没有手臂帮助的情况下自行挖掘,” Hudson said in a 新闻稿.

挖土并夯实将需要数月的时间。美国宇航局说’直到2021年1月,锤击操作不太可能恢复。’妨碍操作的是InSight上的灰尘堆积’s solar panels. That’减少整个任务的可用功率。

火星InSight 7英尺(2.2米)宽的两个太阳能电池板之一是由着陆器的仪器部署相机成像的,该相机固定在机器人手臂的肘部上。面板上积聚的灰尘减少了可用于任务的功率。鸣谢:NASA / JPL-Caltech
两颗火星InSight之一’着陆器拍摄了一块7英尺(2.2米)宽的太阳能电池板’的仪器部署摄像机,固定在其机械臂的肘部上。面板上积聚的灰尘减少了可用于任务的功率。鸣谢:NASA / JPL-Caltech

蒂尔曼·斯波恩(Tilman Spohn)是DLR痣的科学总监。他’s been writing a 博客 关于使痣工作的努力。在今天’斯波恩(Spohn)在2020年10月16日入场时谈到了下一步,以及他们如何’重新努力“Free 痣 Test.”免费的摩尔测试是指让摩尔在没有铲子协助的情况下尝试将其锤击到地面以下的方式。

“经过对下一步的讨论后,我们决定在10月17日(星期六)进行两次平行的铲运(Sol 659),” he wrote.

现在,黑痣被埋在火星表面之下,但尚未清除所有障碍。 10月17日,器械手臂铲将进行两次平行移动,以在more鼠身上放置更多的土壤。图片来源:NASA / 数码单反相机
现在,黑痣被埋在火星表面之下,’t消除了所有障碍。 10月17日,器械手臂铲将进行两次平行移动,以在more鼠身上放置更多的土壤。图片来源:NASA / 数码单反相机

“之后,将进行热导率测量,这也应该间接告诉我们回填,” writes Spohn. “然后,将压制填充物以压缩沙子并压在the鼠上。根据回填的结果,在进一步锤击之前,将计划采取进一步的操作来填充坑,随后将进行另一次“自由Mo鼠”测试。”

在地球上,使用钻头穿透地表很简单。但是钻头很重,需要很大的动力,并且需要稳定性以防止它们代替钻孔而旋转。那’在火星上根本不可能。钻头的重量实在太大了,比磨牙需要的功率大得多。鼠的直径只有1英寸(2.7厘米),约16英寸(40厘米)长。它必须既轻又小,以适应任务的限制。

希望,痣将最终达到其工作深度。同时,InSight’其他仪器正在运行并返回数据。感谢SEIS(内部结构地震实验),我们知道火星是 地震活跃行星.

但是如果没有痣及其热传输读数,InSight着陆器将永远无法实现其使命。

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一则回覆“InSight’s ‘Mole’现在完全被埋葬了!”

  1. “在地球上,使用钻头穿透地表很简单。但是钻头很重,需要很大的动力,并且需要稳定性以防止它们代替钻孔而旋转。那’s simply not possible on 火星.”

    VS.

    “ExoMars钻机旨在获取各种类型土壤中最深2米的土壤样品。”

    [ //exploration.esa.int/web/mars/-/43611-rover-drill ]

    那是在太阳能阵列供电的流动站上。公认的长度不是5 m,但是可以防止粉尘。

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