Rovers将用轮子挖掘沟渠

图片信用:NASA / JPL

科学家们一直在寻找更多的方式来克拉科学仪器进入航天器,而且他们’在火星探索船只上提出了一种创新的想法:使用车轮挖掘沟渠,看看火星上的环境是什么样的落叶。来自康奈尔大学的研究人员完善了一种技术,其中虎搬站除了其六个轮子之一,然后使用最终轮子搅拌污垢–实验室中的测试允许他们获得超过10厘米深的材料。

双胞胎勘探队以后的跑步到红星行星上,并于1月开始巡回火星地形,船上光谱仪和相机会收集数据和图像— and the rovers’轮子将挖洞。

康奈尔大学行星地质学家和土木工程师共同努力,找到了一种方法来使用车轮来通过用纺车挖掘污垢来研究火星土壤。“It’很好地滚过地质,但每次偶尔你必须拔出一把铲子,挖一个洞,找出你的脚下真正的东西,”Robert Sullivan说,太空科学高级研究助理和火星任务的行星地质成员’S科学团队。他设计了哈利斯图尔特,康奈尔土木工程副教授和帕萨迪纳喷气机推进实验室(JPL)的工程师的计划。

研究人员完善了一种挖掘方法来锁定除了一个流动站之外’在火星表面上的轮子。剩余的轮子将旋转,挖掘表面土壤下降约5英寸,产生一个陨石坑形孔,使得土壤的远程研究’s地层和对水是否存在的分析。对于JPL的控制器,该过程将涉及复杂的演习— a “rover ballet,”根据Sullivan的说法—在每个孔之前和之后被挖掘以协调和优化每个孔的科学调查及其尾矿堆。

JPL是加州理工学院的一个部门,管理NASA的火星勘探流动站 ’伊萨卡,N.Y的Space Science of Space Science,华盛顿,D.C.Cornell。,N.Y,正在管理由两名流域携带的仪器科学套件。

每个流浪者都有一套从铝块雕刻的六个轮子,并且在每个轮毂内部是电机。为了独立旋转轮,JPL操作员将简单地关闭其他五轮电机。沙利文,斯图尔特和康奈尔大学生Lindsey Brock和Craig Weinstein用康奈尔’S Takeo Mogami岩土实验室检查各种土壤强度和特征。他们也用康奈尔’乔治冬季民用基础设施实验室测试虎轮与土壤的相互作用。每个虎轮都有横向布置的辐条,辐条之间具有强大的泡沫橡胶;这些功能将帮助罗孚车轮用作减震器,同时在火星上滚动粗糙的地形。

11月,Sullivan使用了JPL’S Martian Tewrain证明了地收集了罗虎轮与不同土壤类型和松散沙子相互作用的数据。他使用了黄色,粉红色和绿色沙子—用食物着色和烤的繁殖。 Sullivan使用了一堆大型相框来层叠不同的色砂,观察轮子如何搅拌倾斜尾矿桩,其中黄色,粉红色和绿沙最终降落。“最深颜色集中在表面上的位置表明,当在火星上重复机动时,可以集中分析,” he says.

当工程师需要了解月亮的物理特征时,斯图尔特注意到这些测试与20世纪60年代的月球登陆任务之间的相似之处’S表面。然后,地质学家依赖于侦察任务的视觉观测,以确定月球落地机是否会沉入或踢粉尘,或者月球表面是致密的还是粉末。

“像早期的农历任务一样,我们’我只做同样的事情,只有这次检查火星土壤的特点,” Stewart says. “We’LL曝光新鲜材料以学习矿物学和组成。”

原始来源: 康奈尔新闻稿